3D 스캐너: 산업용 카메라와 렌즈의 관계
발표 시간:
2025-01-06
3D 스캐너는 크게 접촉식과 비접촉식 3D 스캐너로 분류할 수 있습니다. 비접촉식 3D 스캐너는 라스터 3D 스캐너(사진 측량 3D 스캐너라고도 함)와 레이저 스캐너로 더 세분화됩니다.
3D 스캐너는 크게 접촉식과 비접촉식으로 분류할 수 있습니다. 비접촉식 3D 스캐너는 구조광 3D 스캐너(사진 측량 3D 스캐너라고도 함)와 레이저 스캐너로 더 세분화됩니다. 구조광 3D 스캐너는 백색광 스캐닝과 청색광 스캐닝으로 다시 분류됩니다. 그렇다면 사진 측량 3D 스캐너란 무엇일까요?
사진 측량 3D 스캐너는 구조광 발생기와 두 개의 산업용 등급 렌즈로 구성됩니다. 작동 원리는 구조광 발생기에서 빛을 측정 대상 물체에 투사하는 것입니다. 그런 다음 산업용 카메라가 디지털 이미지를 캡처하고, 이 이미지는 컴퓨터에 의해 처리되어 물체의 실제 3D 모델을 얻습니다. 동시에 물체의 질감 정보도 감지되어 사실적인 물체 모양을 생성하며, 이는 제조업에 매우 유용합니다. 오늘은 주로 3D 스캐너에서 카메라와 렌즈의 관계에 대해 논의하겠습니다.
3D 스캐너의 카메라와 렌즈는 함께 카메라 모듈을 형성합니다. 고급 3D 스캐너는 인간의 눈과 유사하게 두 개의 카메라 모듈을 가진 양안 스캐너입니다. "양안"은 두 개의 카메라 모듈을 의미합니다.
3D 스캐너 카메라의 작동 원리는 렌즈를 통해 빛이 카메라 칩의 감광 소자에 굴절되어 이미지를 형성하는 과정으로 간단히 이해할 수 있습니다. 예를 들어, 렌즈는 눈과 같아서 빛이 망막을 통과하도록 하고, 카메라는 망막과 같아서 렌즈를 통과한 빛 정보를 수집하여 디지털 정보로 변환합니다.
일반적으로 좋은 렌즈는 카메라에 더 선명하고 명확한 이미지를 정확한 색상과 올바른 특징 비율로 제공합니다. 여기서 "렌즈 왜곡" 문제를 언급해야 합니다(렌즈 왜곡은 광학 렌즈의 고유한 원근 왜곡에 대한 일반적인 용어임). 3D 스캐닝 분야에서는 렌즈 왜곡을 보정하는 특수 알고리즘이 있어 최종 물체 이미지를 실제 물체에 더 가깝게 하고 측정된 치수를 더 정확하게 만듭니다.
또한 3D 스캐너를 사용할 때 초점 조정과 밝기 조정이라는 두 가지 기술 용어를 자주 접하게 됩니다. 고급 기술에 사용되는 렌즈는 예를 들어 12mm 고정 초점 렌즈와 같은 고정 초점 렌즈입니다.
초점 조정은 실제로 렌즈와 카메라 칩 사이의 거리를 조정하여 캡처된 이미지가 점차 선명해지도록 하는 것입니다. 따라서 초점 조정 과정을 선명도 조정으로 간주할 수 있습니다. 밝기 조정은 조리개 크기를 조정하는 것을 의미합니다. 조리개 F = 초점 거리 / 유효 렌즈 직경. 12mm 고정 초점 렌즈를 사용하고 있으므로, 공식에 따라 조리개가 클수록 렌즈의 유효 직경이 작아지고 수집되는 빛이 줄어듭니다.
3D 스캐너의 카메라 부분은 3D 스캐너의 픽셀 문제를 결정합니다. 현재 고급 기술 회사의 3D 스캐너는 130만, 500만, 630만 픽셀을 가지고 있으며, 다른 요인도 역할을 하지만 대부분 카메라에 의해 결정됩니다.
보정 과정에서 수행하는 일련의 작업은 실제로 두 개의 카메라를 보정하는 것입니다. 일상적인 사용 또는 보정 과정에서 항상 두 개의 카메라 고정에 주의해야 합니다.
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